Кадом редукторро бо муҳаррики қадамзананда муҷаҳҳаз кардан мумкин аст?

1. Сабаби муҷаҳҳаз будани муҳаррики қадамзананда бо редуктор

Басомади иваз кардани ҷараёни фазаи статор дар муҳаррики қадамӣ, ба монанди тағир додани импулси вуруди схемаи гардонандаи муҳаррики қадамӣ барои ҳаракат додани он бо суръати паст. Вақте ки муҳаррики қадамии пастсуръат мунтазири фармони қадамӣ аст, ротор дар ҳолати қатъшуда қарор дорад. Ҳангоми қадамгузорӣ бо суръати паст, тағйирёбии суръат назаррас хоҳад буд. Агар он ба кори суръати баланд иваз карда шавад, мушкилоти тағйирёбии суръатро ҳал кардан мумкин аст, аммо моменти гардиш нокифоя хоҳад буд. Суръати паст боиси тағйирёбии моменти гардиш мегардад, дар ҳоле ки суръати баланд боиси нокифоя будани моменти гардиш мегардад, аз ин рӯ коҳишдиҳанда лозим аст.

 2. Кадом редукторҳо барои муҳаррикҳои қадамӣ муҷаҳҳаз мебошанд?

Редуктор як ҷузъи мустақил аст, ки аз интиқоли фишанг, интиқоли кирм ва интиқоли фишанги кирм иборат аст, ки дар қабати сахт ҷойгир аст. Он одатан ҳамчун дастгоҳи интиқоли редуктор байни гардонандаи аслӣ ва мошини корӣ истифода мешавад ва дар мувофиқати суръат ва интиқоли моменти момент байни гардонандаи аслӣ ва мошини корӣ ё иҷрокунанда нақш мебозад;

Намудҳои гуногуни редукторҳо мавҷуданд, ки онҳоро вобаста ба намуди интиқол ба редукторҳои фишангдор, редукторҳои кирмдор ва редукторҳои фишанги сайёравӣ тақсим кардан мумкин аст; Мувофиқи марҳилаҳои гуногуни интиқол, онро ба редукторҳои якмарҳилаӣ ва бисёрмарҳилаӣ тақсим кардан мумкин аст;

Мувофиқи шакли фишангҳо, онҳоро ба редукторҳои фишанги силиндрӣ, редукторҳои фишанги кунҷӣ ва редукторҳои фишанги силиндрии кунҷӣ тақсим кардан мумкин аст;

Мувофиқи сохтори интиқол, онро ба коҳишдиҳандаҳои кушоданашуда, коҳишдиҳандаҳои ҷараёни тақсимшуда ва коҳишдиҳандаҳои коаксиалӣ тақсим кардан мумкин аст.

Редукторҳое, ки бо муҳаррикҳои зинапоя муҷаҳҳаз шудаанд, редукторҳои сайёравӣ, редукторҳои фишанги кирмӣ, редукторҳои фишанги параллелӣ ва редукторҳои фишанги винтӣ мебошанд.

Дақиқии коҳишдиҳандаи сайёравии мотори қадамӣ чист?

Дақиқии редуктор, ки онро фосилаи бозгашт низ меноманд, бо роҳи мустаҳкам кардани нӯги баромад ва гардиши он дар самти ақрабаки соат ва баръакси ақрабаки соат ба даст оварда мешавад, то дар нӯги баромад моменти номиналии +-2% моменти даврӣ ба вуҷуд ояд. Вақте ки дар нӯги вуруди редуктор ҷойивазкунии кунҷии хурд мавҷуд аст, ин ҷойивазкунии кунҷӣ фосилаи бозгашт номида мешавад. Воҳид "дақиқаи камон" аст, ки як шастуми дараҷа аст. Арзиши маъмулии фосилаи бозгашт ба нӯги баромади қуттии редуктор ишора мекунад.

Редуктори сайёравӣ дорои хусусиятҳои сахтии баланд, дақиқии баланд (то 1 хол дар як марҳила), самаранокии баланди интиқол (97% -98% дар як марҳила), таносуби баланди моменти момент/ҳаҷм ва бе нигоҳдорӣ мебошад.

Дақиқии интиқоли муҳаррики қадамгузорро танзим кардан мумкин нест ва кунҷи кори муҳаррики қадамгузор пурра аз рӯи дарозии қадам ва рақами импулс муайян карда мешавад. Шумораи импулсро пурра ҳисоб кардан мумкин аст ва дар миқдорҳои рақамӣ мафҳуми дақиқӣ вуҷуд надорад. Як қадам як қадам ва қадами дуюм ду қадам аст.

Дақиқии оптимизатсияшуда дар айни замон дақиқии тозакунии бозгашти фишанги қуттии редуктори сайёравӣ аст:

1. Усули танзими дақиқии гардиши шпиндель:

Танзими дақиқии гардиши шпиндели редуктори сайёравӣ одатан аз ҷониби подшипник муайян карда мешавад, агар хатогии коркарди худи шпиндель ба талабот ҷавобгӯ бошад.

Калиди танзими дақиқии гардиши шпиндель танзим кардани фосилаи подшипник мебошад. Нигоҳ доштани фосилаи мувофиқи подшипник барои самаранокӣ ва мӯҳлати кори ҷузъҳои шпиндель муҳим аст.

Барои подшипникҳои ғелондашуда, вақте ки фосилаи калон вуҷуд дорад, на танҳо бор ба унсури ғелондашаванда дар самти қувва тамаркуз мекунад, балки он инчунин боиси консентратсияи ҷиддии фишор дар тамос байни роҳҳои дарунӣ ва берунии подшипник мегардад, мӯҳлати кори подшипникро кӯтоҳ мекунад ва хати марказии шпиндельро лағжонида, ба осонӣ ларзиши ҷузъҳои шпиндельро ба вуҷуд меорад.

Аз ин рӯ, танзими подшипникҳои ғалтак бояд пешакӣ бор карда шавад, то миқдори муайяни халал дар дохили подшипник ба вуҷуд ояд ва бо ин васила миқдори муайяни деформатсияи эластикӣ дар тамос байни унсури ғалтак ва роҳҳои дохилӣ ва берунӣ ба вуҷуд ояд ва бо ин васила сахтии подшипникро беҳтар созад.

2. Усули танзими фосила:

Редуктори сайёравӣ ҳангоми ҳаракаташ соишро ба вуҷуд меорад, ки боиси тағирёбии андоза, шакл ва сифати сатҳи қисмҳо, инчунин фарсудашавӣ мегардад, ки дар натиҷа мувофиқати фосилаи байни қисмҳо афзоиш меёбад. Дар айни замон, мо бояд онро дар доираи муносиб танзим кунем, то дақиқии ҳаракати нисбии байни қисмҳоро таъмин кунем.

3. Усули ҷуброни хато:

Падидаи ҷуброни хатогиҳои худи қисмҳо ҳангоми кор тавассути васлкунии мувофиқ барои таъмини дақиқии траекторияи ҳаракати таҷҳизот.

4. Усули ҷуброни ҳамаҷониба:

Барои пешгирӣ кардани натиҷаи ҳамаҷонибаи хатогиҳои гуногуни дақиқ, аз асбобҳое, ки дар худи редуктор насб шудаанд, истифода баред, то боварӣ ҳосил кунед, ки коркард дар мизи корӣ дуруст танзим ва танзим шудааст.